在刚刚结束的2018年第三届全国高校智能交通创新与创业大赛中，我校交通运输工程学院本科生范冬阳，李金洋，吴熠玮，黄永雄等同学组成的参赛团队以《智能车辆自主换道运动行为建模与仿真》斩获大赛一等奖，指导教师为我系孙剑教授。
项目利用 NGSIM 的开源真实驾驶轨迹数据，提取其中的换道行为，进行分析研究，具体内容如下：
项目尝试构建了两大类模型，即经典解析模型和数据驱动模型进行换道行为建模，具体包括静态参数模型、动态参数模型和LSTM(Long-Short Term Memory)机器学习模型。模型的基本原理与模型评价如下：
为直观有效地评估模型的合理性、舒适性、安全性，通过API接口运用外部驾驶员模型，使用Vissim仿真软件直观地呈现了模型的换道情况，并比较了各模型换道的优劣程度。
本项目的创新点主要体现在：
再次祝贺获奖同学与老师！
